希迪智驾通过港交所聆讯商用车自动驾驶的故事还在继续

近日，希迪智驾科技股份有限公司（以下简称“希迪智驾”）通过了港交所聆讯，这也就意味着希迪智驾有望成为“自动驾驶矿卡第一股”。

不同于Robotaxi，商用车自动驾驶凭借场景标准化程度高、政策导向清晰的优势，更早完成商业化闭环落地。

在矿山智能化浪潮加速推进的当下，无人驾驶已从前期的示范探索，逐步进入批量交付与规模化落地的新阶段。

精准布局无人驾驶矿山场景，是希迪智驾对无人驾驶赛道多重困境的差异化突围。作为商用车自动驾驶赛道玩家之一，希迪智驾早已开始实现商业化。根据灼识咨询的资料，希迪智驾于2018年开始商业化落地封闭环境中的商用车智能驾驶技术，是中国(包括香港、澳门及台湾)同业中最早实现商业化的公司之一。

今年以来，希迪智驾、驭势科技、易控智驾相继提交招股文件冲刺港交所，也引发资本市场对于自动驾驶赛道的关注，如今希迪智驾通过港交所聆讯，上市只差一步，其商用车自动驾驶的故事也将开始新阶段。

中国矿业大学发布的《2024智能矿山与无人驾驶行业蓝皮书》显示，中国智能矿山蕴含万亿级市场空间。预计到2030年，中国智能煤矿市场空间将达到14105亿元，非煤矿山的智能化市场规模预计将达9107亿元，两者合计的市场空间将超过2.3万亿元。

政策也推动矿山智能化建设，《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》提出，到2026年，全国煤矿智能化产能占比不低于60%，智能化工作面数量占比不低于30%，危险繁重岗位机器人替代率不低于30%。

在智能化趋势下，如何提高效率，降低成本，成为了不少矿场的首要目标。由于矿区具有“封闭路线、作业规律”的天然优势，被视为自动驾驶技术率先落地的理想场景。相比城市道路复杂多变的环境，矿区的封闭性降低了技术难度，也在一定程度上降低了入局门槛。

万亿市场规模下，无人矿卡自然成为了火热的赛道，无人驾驶矿卡是一种集成了先进自动驾驶技术，主要用于矿山内物料运输的矿用车辆。

早在2022年，希迪智驾自动驾驶14台纯电无人矿卡在江苏句容台泥矿开始批量交付，希迪智驾无人驾驶纯电矿卡编组进入矿区“7×16小时”作业，成就了行业内首个全矿山无人驾驶项目。

至今已实现三年百万公里安全运行。今年11月，是希迪智驾和台泥句容矿合作的三周年，已实现了效率达人工1.04倍，节省数千万元。

句容台泥水泥有限公司厂长刘巍在接受采访时表示：“通过单趟时长来估算效率，可能对无人驾驶不公平，我们采用的都是整月，平均下来总产量到底有人和无人有什么样的变化，这样就考虑到了人在不同情况下的精神状态、一些工作的强度的波动，经过测算得知，无人驾驶超过人工效率的4%。”他还透露，过去三年台泥句容矿通过无人矿卡，光纯电动带来的能耗降低与运维成本降低就累计节省超数千万元。

目前来看，无人矿卡已经开始被大多数矿区接受，希迪智驾公共事务总监杨赛鑫坦言：“矿区对无人驾驶改造的意愿是强烈的，一方面从经济性本身来讲，成本节省非常显著。如果车队规模比较大的话，对人工成本也是比较大的节省。另一方面无人矿卡做到了本质安全，矿区无人化运营就会大幅降低安全事故、亡人事故风险。”

2024年，希迪智驾又创造了目前世界最大无人驾驶混编纪录。在中国西北的露天煤矿，希迪智驾交付了全球首个大规模的无人驾驶矿卡与有人驾驶车辆协同作业的采矿运输车队，有56台无人驾驶矿卡和500多台有人驾驶车辆混合编组、协同运行。

从希迪智驾此前递交的招股书也可以窥见，无人矿卡正在被越来越多的矿区接受。招股书显示，2022年至2025年上半年，希迪智驾服务客户数量分别达到44、85、131和152家，增速明显。

希迪智驾成立于2017年，是中国商用车智能驾驶产品及解决方案的供货商。由被誉为“大疆教父”的香港科技大学教授李泽湘创立。公司专注于对用于采矿及物流的封闭环境自动驾驶卡车、V2X(车路协同)技术及智能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的产品及解决方案，于往绩记录期间主要专注于封闭环境中的智能驾驶。

2022年，希迪智驾与台泥句容矿的合作，打开了市场。自此，无人矿卡成为希迪智驾的主要业务之一。

从业绩来看，近年来，希迪智驾在业务拓展和营收增长方面展现出强劲动能。2022年至2024年，公司收入从0.31亿元跃升至4.1亿元，年复合增长率高达263%；毛利润也由2023年的0.27亿元增长至2024年的1.01亿元。2025年1-6月，公司营业收入4.08亿元，同比增长56%，经调整净亏损为1.1亿元。

收入结构方面，希迪智驾的主营业务分为三大板块：一是自动驾驶技术服务，包括自动驾驶矿卡交付及智能物流解决方案；二是V2X产品与智慧交通解决方案；三是智能感知相关技术。

自动驾驶是希迪智驾主要收入来源，2024年占比达62.1%。其产品包括无人驾驶矿卡、车队管理系统、中央调度平台、远程驾驶舱在内的“全家桶”套餐。希迪智驾深入参与到车辆研发、验证与销售环节，将自动驾驶算法、软件及子系统与多个主机厂进行前装层面的合作。

希迪智驾智慧矿山技术总监罗哲表示，希迪智驾进入矿山技术路线是以车端为主、云端为辅。这导致一个结果是希迪智驾的单车智能技术更强。“我们可以在恶劣环境下实现车身360度无盲区感知，精准探测100米范围内的行人、各类车辆、岩石及障碍物，最小识别精度达10*10cm。另外，我们的全局规划更灵活，解决无人车与无人车、无人车与有人车、车辆与作业设备的协同。比如多车协调、动态路径规划、拥堵规避、调度优化、充电策略优化等，我们现在100台车只需2个调度人员，系统自动运行，很少需要人工干预。”

希迪智驾不自持矿卡运力资产，而是和主机厂联合开发前装自动驾驶矿卡，直接向矿企等客户销售自动驾驶矿卡或整套解决方案，同时提供软硬件部署、人员培训等配套服务，但从不参与矿山的日常运输运营。这种纯轻资产的产品销售模式也给其带来了更高的毛利率和更短的项目周期。

这种模式自然也非常考验希迪智驾的客户拓展能力，不过从刚递交的招股书可以看到，希迪智驾客户增速稳定。数据显示，截至2025年6月30日，希迪智驾已服务152名客户，交付304辆自动驾驶矿卡和110套独立自动驾驶卡车系统。公司还收到357辆自动驾驶矿卡和290套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。

在政策和市场的双重推动下，商用车自动驾驶在万亿的规模下，也就有了更大的想象空间。如今希迪智驾通过了港交所聆讯，一旦成为了“自动驾驶矿卡第一股”，或将会为行业注入信心。